2016 INAS Avrupa Atletizm Şampiyonası'nda 100 metrede Avrupa Şampiyonu oldu. 2017 Uluslararası Paralimpik Komitesi Dünya Gençler Şampiyonası'nda uzun atlamada altın madalya, Fransa’da düzenlenen 2018 INAS Dünya Salon Atletizm Şampiyonası'nda 60 metre kategorisinde altın madalya kazandı.
Bayrak'ı 2016 yılından bugüne Avrupa ve dünyada katıldığı olimpiyatlarda kısa mesafe yarışmalarında henüz kimse geçemedi.
Esra Bayrak'ın hedefi 2020 Tokyo Olimpiyatları'nda altın madalya kazanmak.